Arduino NANO + Joystick + Stepper motor
Video ukázka ZDE
Ovládání krokového motoru jednoduše Joystickem. V jedné ose ovládáme směr otáčení a ve druhé ose rychlost otáčení.
Navíc byl použit pouze zesilující obvod ULN2803, který budí cívky krokového motoru na 12V. Pro Arduino je to naprostá hračka, program je velice jednoduhcý.
V záhlaví programu je popis připojení pinů arduina.